Члан 160.
IX. ТЕХНИЧКО РЕГУЛИСАЊЕ САОБРАЋАЈА
Пешачка зона је део пута, улице или део насеља који је првенствено намењен саобраћају пешака.*
Пешачка зона мора бити обележена прописаном саобраћајном сигнализацијом.
У пешачкој зони, у одређеном временском периоду, надлежни орган општине или града, може дозволити кретање одређених возила брзином кретања пешака, тако да не угрожавају пешаке.
*Службени гласник РС, број 24/2018
3. Зона успореног саобраћаја